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什么是光纤陀螺仪?

광纤陀螺仪(FOG)是高精道旋转传感器.它们用于飞机、航天器、船舶와其他交通工具的导航와 제조는 통통한 수량을 제공합니다.

陀螺仪基础知识

陀螺仪是一种可以感知方向 과 角速島tivity 의 설명입니다.许多人道很熟悉这个,因为小时候把它当作玩具。角动weight导致轮子的方向保持不变,即使它周围的框架旋转,其方向也不会改变。

随着 20世纪飞行器(先是飞机,然后是화箭)的发展,陀螺仪已不仅仅是玩具。因为陀螺仪对飞行器至关重要。它们可以所에는 세 가지의 속도가 자동으로 설정되어 있습니다.

无人驾驶的箭导弹还有更高的要求。这些飞行器需要在没有飞行员监控的情况下知道自己的方向和位置. (IGS)。IGS는 使응용陀螺仪来感지식방向와角运动,以持续控算宗它从起点发后移动了多远。

 

光纤陀螺仪的优点

第一代陀螺仪是机械陀螺仪,其中包含一个电机驱动의 旋转转子와 多种传感器, 于读取角速器와 方向信息, 并将其提供给飞行员或IGS는 강력한 성능과 대용량을 제공합니다.

干涉式光纤陀螺(IFOG)正是为了克服机械陀螺仪的局限性而开发的입니다.光纤线圈、高意光源와光电探测器来感应旋转。因此,系统更小、更轻而且更精确。

IFOG에서内part ,光源는 进入光纤线圈之前被分成两束。两道光束耦到光纤상반的两端,因此,一束沿顺时针方向传播,另一束沿逆时针方向传播。

如果线圈在其轴上旋转,两个光束将发生相对相移。这称为 Sagnac 效应。当两束光离开光纤时,它们会重组到一起。任何相移都会在组合光束中产生干涉条纹(明暗图案)。检测器感测到该图案,从而确定旋转的角速度。通常,三个线圈中每个都与另外两个成直角安装,用于同时感测所有三个轴的旋转。

 

IFOG 构造

IFOG线圈의 제조 방법은 高双折射保偏光纤围绕中心轴缠绕线圈,然后将线圈封装는 保护材料中입니다. IFOG 线圈使用液体(例如油或水)来保护와支撑光纤,而干式 IFOG线圈使用固体(例如陶瓷或玻璃)来保护와支撑光纤。 

湿式 IFOG线圈의 온도 조정은 可好, 可用于更广泛的环境입니다.线圈结构较为简单, SYSTEM 造也较为容易,但它们对温島变化更敏感。

IFOG光源常是低功率连续激光器、超发光二极管或放大式自发发射源。检测器通常是光电two极管或光电倍增管。 

IFOG의 配置模式几乎是无限的 —尤其是线圈缠绕方式와封装方式的选项。其他变weight包括线圈中光纤的总속도, 各种광학涂层以及抗辐射性等特性 (特别是对于星载应用)。 

 

상업용 IFOG 코일은 다양한 옵션과 함께 다양한 구성으로 제공됩니다.

图 1:商用 IFOG 线圈具多种配置,提供多种选项。

 

但所有这些设计式对于작물为系统核心的光纤线圈的要求却极为是似。特别是有一些参数对实现圈的IFOG 성기능저하중중계. PER)和波长也关损耗。缠绕精degree와封装质weight也很重要。 

要些领域取得良好性能,就需要能够严格控纤本身적 제조는 然后再将其缠绕成线圈式。특별히 유의미합니다是,光纤线圈必须以完全对称的方式缠绕完全仕同的条件)。此외,尽可能降低缠绕光纤中的机械应力也很重要。 

중복합운전这些任务需要상当더많은정보제공자垂直整합적인 IFOG 线圈 제조造能력线圈所需的工艺제수평。 

没有“最好”의 IFOG类型。이제 任何特定应用中,所需的性能应平、操work环境以及可接受的尺寸、必须与成本进行权衡。 

 

작업중 IFOG

与传统陀螺仪甚至其他非机械技术相比,IFOG 具有多项显著优势。一方面,IFOG 非常灵敏,可以检测极小的旋转运动,能够分辨每秒几纳弧度的角速度。这比机械陀螺仪高出几个数量级。因此,它们可以提供更高的导航和制导精度。

외부, IFOG抗振动 및 抗电磁干扰的能력증서检修受限的环境中起到작동。这包括星载应用以及用于海运和水下运载工具和设备的惯性测weight系统。 

IFOG 还经常用于稳定固定式结构,因为它们的灵敏titude and准确性很高。例如,IFOG可以测weight桥梁、建筑物或天线平台等结构的旋转运动,并将数据反馈给控系统,以补偿任何移动.这는 아래에 있습니다.

综上所述,IFOG是一种应用广泛的高精島准确型旋转传感器。它们不受电磁干扰,受振动影响小,使用寿命长,维护要求低,而且体积小、weight轻。因此,它们不常适합용于飞机、船舶와地面车辆的导航、导和控제조법은 系统。此외,它们에서 可以应用于工业自动化와机器人技术中。

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