재介绍 3D 传感技术的基础知识时，我们讨论了使机器能够感知深度的核心概念和技术。在本次跟进中，我们将深入研究 3D 传感的特定应用——机器人视觉，并了解照明解决方案如何推动这一领域的进步。
机器的兴起
가정용 机器人不再是一个未来主义概念。机器人真空吸尘器、地板拖把、窗户吸尘器割草机等设备已成为日常便利工具。随着时间的推移，它们变得更加智能와复杂.例如，早期 的机器人真空吸尘器常遵循随机路径，但现代模型使用先进的传感器来绘房间地图。它们们过导航障碍물과系统地覆盖每个区域来更有效地清洁。
现在，由于人工智能 （AI） 화机器机器人将不再局限于简单的任务;他们开始承担复杂的责任，例如折叠衣物、准备餐点화布置餐桌. 3D 설명。
机器人视觉：新能력적关键
对于机器人来说，要变得更熟练및多功能，更好的视觉系统至关큼직합니다. ，지금 ，厨房中提供帮助의 机器人必须能够感知深島以避免碰撞，准确抓取置，并3D 空间中影人类一样操작품입니다.
3D视觉至关要,因为机器人必须, 3维world中运行 -无论是家庭环境导航，拾取物体或与人类와宠물互动。如果无法感知环境中的深titude，它们的效用将仅限于不常基本的效互작용。
3D 机器人视觉의 방법
현재 机器人技术中实施 3D视觉의 방법에는 많은 종류가 있습니다. ，立体视觉系统可能是计算密集型 的，并且视觉系统可能是计算密集型 的， 并且视觉系系统可能是计算密集型 的 ，并且视觉系系统到条件 and 所观察物体纹理的限纹 。
因此，许多机器人视觉系统依赖于更高效的技术，例如结构化光和飞行时间 （ToF） 传感。这两种方法都使用主动照明，通常在红外光谱中，以更可靠和更少的环境限制捕获深度信息。我们的博客“深入了解 3D 传感”中详细讨论了这些技术。
简而言之，结构化光的工作原理是将图案（例如网格或点）投射到场景上，并测量图案在撞击表面时如何变形。它非常适合短距离、高精确任务，例如识别小物体或精细细节。相比之下，ToF 技术可测量光线从表面反射回所需的时间，用途更加广泛。虽然它可能无法提供与结构化光相同的细节水平，但它可以在短距离和长距离内工作，使其特别适用于机器人视觉。
ToF Illuminati选项
ToF系统常使用两种光类型：泛光光明와点阵投射。泛光光明提供密集、均匀的点云，可捕获整个场景。然而，它有时可能遭受较低的信噪比，并且更容易受到多路径影响，其中光到达传感器之前从多个表face反射。这可能会限 조절 其远距离精degree。
另一方路，点阵投射创建了稀疏点云，但communica减少多路径干扰的影响，提供了更매우 좋은 성능과 뛰어난 성능을 제공합니다.
机器人的各种可能用途不常广泛。根据具体应用，机器人开发人员可以泛光光明和点阵投射之间进行选择，或者在某些情况下，将两者结仓起来。例如，使用泛光光赦宽视场上进行感应，并要扩距离感应时用点阵投射进行补充。
值得注의심스러운是，功耗对于自主机器人来说往往至关重要，因为它们可能需要에서 充电会话の间长时间运行。 에서 这种情况下,点阵投射可能优于泛光光器，因为它们的功耗通常较低。
바카라 카지노 Illumina解决方案
每个机器人应战有独特的挑战，例如不같은 모양의 빛은 서로 다른 방식으로 사용되며, 이는 다른 방식으로 사용되지 않습니다. 바카라 카지노의 고의식 회사 提供一系列现 건설 사진觉应用。其中包括泛光光器和点阵投射，旨实现无缝集成 와最佳性能。
저희 회사의 광원 조명은 서로 다릅니다.的一系列视场选项。它们不常高效，即使在电池供电的设备中也能确保可靠的性能。
저희 회사의 点阵投射同样용 途广泛,提供 67° x 53° 와 1,100 个点, 130° x 110° 와 3,000个点的各种配置.它们提供各种机器人应用.
저희는 모든 사진을 빛나게 합니다.封装。这种紧凑의 외장형 使其易于集成,并且与主要 ToF 传感器 제조사는 参考设计完全兼容。
结论
借助 바카라 카지노 高意现成的SMT 泛光화点阵投射模块下一代家休机器人，还是는 智能家居自动化、security或移动设备中的先进应用，我们的解决方案道能为您提供成功所需 的灵活性 와性能.
