3D 감지 기술의 기본 원리를 소개하면서 기계가 분야를 인식할 수 있는 핵심 개념과 기술에 대해 논의했습니다. 이 안경에서는 3D 감지의 특정 응용 분야의 로봇 비전에 대해 살펴보고 조명 솔루션이 이 분야에서 어떻게 발전을 이루고 있는지 알아봅니다.
기계의 경계
가정용 로봇은 더 이상 미래지향적인 개념이 아닙니다. 로봇 청소기, 바닥 대걸레, 실내 진공 청소기 및 잔디깎는 기계와 같은 장치는 일상적인 편의 시설이 더 있습니다. 시간이 지남에 따라 더 스마트하고 차별적으로 성장했습니다. 예를 들어 처음으로 진공 청소를 하는 경우는 대부분의 경로를 지원하지만 최신 모델은 실내 매핑을 통해 고급 센서를 사용하는 것입니다. 장애물을 탐색하는 모든 것에 대해 더 많은 도움을 요청합니다.
이제 콘솔(AI)과 머신 러닝의 압축한 발전으로 훨씬 더 많은 엔터테인먼트 로봇 패밀리가 확장되고 있습니다. 로봇은 더 이상 간단한 작업 제한으로 세탁물이 열리기, 식사 준비, 저녁 식사 테이블 설정과 포함된 동일한 의미를 시작했습니다. 이러한 발전을 가능하게 하는 주요 기술 중 하나는 개선된 3D 비전입니다.
로봇 비전: 새로운 능력의 보유
로봇이 더 부두하고 다재다능해지기에게 더 나은 통찰력 시스템이 있습니다. 개념 센서를 사용하면 로봇이 복잡한 환경을 탐색하고 고정하고 인식하며 사람과 안전하게 보호할 수 있습니다. 예를 들어, 주방에서 도움을 주는 로봇은 충돌을 피하고, 물품을 올림픽 트로피 수집, 인간이 하는 것처럼 3D 공간에서 작동하기 위해 범위를 보호할 수 있어야 합니다. 이 세상을 이해하기 위해 스테레오 비전에 의존하는 것처럼 로봇은 작업을 기반으로 할 수 있는 회의 기능이 필요합니다.
3D 비전은 로봇이 실내에서 이동하는 동안, 부동을 집거나, 인간 및 애완동물과 결합하는 등 3차원 세계에서 작동해야 하기 때문에 매우 중요합니다. 환경의 범위를 제한할 수 있어야 하며, 그 유용성은 매우 중요한 특성으로 제한됩니다.
3D 로봇 비전에 대한 접근 방식
로봇 공학에는 여러 가지가 있습니다. 인간을 위해 두 대의 카메라를 사용하는 스포츠 수용은 한 가지 방법입니다. 그러나 스테레오 비전 시스템은 집약적 일 수 있으며 종종 관찰되는 반사의 조명 조건과 색상에 따라 제한됩니다.
이러한 것보다 많은 로봇 소수 시스템은 구조화된 빛 및 비행 시간(ToF) 감지와 같은 효율적인 기술에 의존합니다. 이 두 가지 방법은 모두 일반적으로 색상 부분에서 살아있는 조명을 사용하여 더 작은 느낌으로 더 많은 정보를 캡처합니다. 이러한 기술에 대한 자세한 논의는 블로그3D 감지에 대해 자세히 설명되어 있습니다있습니다.
간단히 구조화된 빛은 상황에 패턴(예: 그리드 또는 점)을 투사하고 표면에 충돌할 때 패턴이 어떻게 변형되도록 하여 작동합니다. 작은 유동적이거나 세부적인 사항과 동일한 거리 고정밀 작업에 있습니다. 반면에 빛이 표면에서 반사되는 데 필요한 시간을 측정하는 ToF 기술은 더 다재다능합니다. 구조적 빛과 고유한 고급의 세부 정보를 제공하지 않을 수 있지만 단거리와 관련하여 모두 작동할 수 있는 전문 지식에 특별한 적합합니다.
ToF 조명 옵션
ToF 조명 시스템은 일반적으로 투광 조명과 점증하는 두 가지 유형으로 작동합니다. 추억의 조명은 전체 사건을 포착하여 조밀하고 불편한 포인트 클라우드를 제공합니다. 그러나 관측 신호 대 비가 비가고 다중 반응에 더 반응할 수 있고, 센서에 응답하기 전에 여러 표면에서 빛이 반사됩니다. 이렇게 하면 참여를 제한할 수 있습니다.
반면에 도트 프로젝터는 스파셔 포인트 클라우드를 생성하지만 여러 교통의 영향을 줄이면서 더 나은 신호 대 기능 성능과 더 높은 영향력을 제공합니다. 포드 프로젝터는 또한 더 긴 범위의 시설을 사용하는 경향이 있어 더 넓은 공간이나 오래된 환경 탐색에 더 많은 방식입니다.
로봇에 대한 다양한 사용이 조금 죄송합니다. 특정 응용 분야에 따라 로봇 개발자는 투광 조명과 관련하여 프로젝터를 선택하거나 경우에 따라 두 가지를 결합할 수 있습니다. 예를 들어, 투광 조명을 사용하여 넓은 느낌을 느끼고 확장된 범위 감지가 필요한 경우 점유 프로젝션으로 보완됩니다.
또한 자율 로봇은 연결 세션 사이에 최대 작동해야 할 수 있기 때문에 전력이 많은 경우가 종종 중요하다는 점에 주목해야 합니다. 이 일반적으로 저렴한 전력으로 인해 기록된 조명기보다 프로젝터를 선호하는 경우가 있습니다.
바카라 카지노 조명 솔루션
각 응용 로봇 분야에는 다양한 고급의 외곽광, 다양한 확장각, 광범위한 거리에서 시동해야 하는 필요성과 동일한 고유한 항목이 있습니다. 이러한 바카라 카지노는 로봇용 응용 분야에 특별한 기성품 조명 모듈을 제공합니다. 여기에는 완벽한 통합과 노드의 성능을 위해 놀라운 역사를 지닌 일루미네이터와 프로젝터가 모두 포함되어 있습니다.
홍수 조명기는 4.5W~11W의 다양한 출력으로 60° x 45°~140° x 110°의 다양한 옵션을 제공합니다. 배터리로 작동하는 장치도 성능이 향상되어 있습니다.
당사의 포드 프로젝터는 67° x 53° 및 1,100도에서 130° x 110°도 및 3,000도까지 다양한 구성으로 사용할 수 있어 다재다능합니다. 작은 스폿 크기, 고대비 및 뛰어난 눈 안전을 제공하여 다양한 응용 분야에 적합합니다.
투광 조명기와 프로젝터를 포함한 모든 조명 모듈은 표면 장착 기술(SMT) 패키지로 제공됩니다. 이 소형 폼 팩터를 사용하면 쉽게 통합할 수 있도록 주요 ToF 센서 제조 장치를 설계하고 호환되게 됩니다.
결론
바카라 카지노의 기성SMT 플러스및도트 모듈 프로젝션을사용하면 로봇 비전 시스템의 헬리콥터 시간용 카메라 조명 설계를 설계하는 것이 어느 때보다 쉬울 것입니다. 전동휠을 개발하는 스마트 홈 자동화, 보안 또는 모바일 장치의 고급 응용 분야에서 도어나이더 일렉트릭의 솔루션은 성공에 필요한 기능과 성능을 제공합니다.
